استخراج نقشه متراکم جابجایی مکانی با استفاده از پنجرة وزندار و کاهش تعداد کاندیداها
محل انتشار: پنجمین کنفرانس ماشین بینایی و پردازش تصویر
سال انتشار: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,316
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICMVIP05_064
تاریخ نمایه سازی: 29 اردیبهشت 1387
چکیده مقاله:
در این مقاله ، نقشه متراکم جابجایی مکانی با کاهش حجم محاسبات و بهبود الگوریتم انطباق محلی مبتنی برروش پنجره وزندار ، استخراج شده است . ابتدا با یک روش موثر ، کاندیداهای جابجایی مکانی برای هر پیکسل کاهش داده می شوند ، سپس برای انتخاب نهایی جابجایی مکانی هر پیکسل از روش پنجره وزندار استفاده می گردد . روش ارائه شده برای کاهش کاندیداها می تواند برای کاهش فضای جستجو در سایر روشهای محلی یا سراسری انطباق استریو ، مورد استفاده قرار گیرد . در این روش ضمن کاهش قابل توجه تعداد کاندیداها ، بعلت استفاده از پنجره های شعاعی ، وجود پاسخ صحیح در بین کاندیداهای باقیمانده ، تقریبا تضمین می گردد . نتایج تجربی بر روی تصاویر استریوی استاندارد موید عملکرد مطلوب روش ارائه شده می باشد .
کلیدواژه ها:
نویسندگان
علی محمد فتوحی
آزمایشگاه تحقیقاتی رباتهای سیار دانشگاه صنعتی امیرکبیر
ابوالقاسم راعی
آزمایشگاه تحقیقاتی رباتهای سیار دانشگاه صنعتی امیرکبیر
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :