برنامه ریزی مسیر روبات متحرک با استفاده از نامساوی های ماتریسی خطی و برنامه ریزی اعدادصحیح صفر ویک

مراجع و منابع این مقاله:

• F. A urenhammer, and R. Klein, ،، Voronoi diagrams?, in ...
• Z. Bao, *Delaunay Tri angulations and Voronoi Diagrams On Non-Planar ...
• P. Bigras , ،An LMI Approach to feedback path control ...
• S. Boyd, L. El Ghaoui, «'Linear matrix Inequalities in System ...
• J. F.Canny, ،0A Voronoi method for the piano movers? problem', ...
• -based exploration: the Sensor؛ _ 6 H. Choset, and J. ...
• _ H. Choset, K. M. Lynch, S. Hutchinson, G. Kantor, ...
• _ N. Christofides, A. Mingozzi, P. Toth, and C. Sandi, ...
• D. P. Didier, ،:User's guide for SEDUMI INTERFACE 1.04', available ...
• D. Halperin, M. H. Overmars, and M. Sharir, ،#Efficient Motion ...
• D. Henrion, ،#Robust Analysis with Linear Matrix Inequalities and Polynomial ...
• Y. K. Hwang and N. Ahuja, _ motion planning - ...
• M. Kallmann, ،Path Planning in Triangul ations, * in Proc. ...
• J. C. Latombe, ،، Robot rotion planning, Kluwer Academic publishers, ...
• R. K. Prasanth, J. D. Boskovic, ،«Mixed integer/LMI programs for ...
• N. S. V. Rao, N. Stolzfus, ،A، retraction' method for ...
• C. Scherer, and S. Weiland, Linear matrix Inequalities in Control, ...
نمایش کامل مراجع