بهینه سازی سیستم کنترل در پهبادهای چهارموتوره به کمک معادلات اویلر-لاگرانژ
محل انتشار: کنفرانس پژوهش های نوین در علوم و مهندسی
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 821
فایل این مقاله در 11 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NRSECONF01_122
تاریخ نمایه سازی: 6 بهمن 1395
چکیده مقاله:
این مطالعه به بهینهسازی سیستم کنترل پهباد چهار موتوره خطی با استفاده از روش اویلر-لاگرانژ میپردازد. مدلسازی انرژیهای جنبشی و پتانسیل سیستم مورد نظر و همچنین تعیین نیروهای خارجی به دست آمده از تحلیل نیروهایآیرودینامیکی با استفاده از روش لاگرانژ در نرم افزار متلب با در نظر گرفتن تاثیر دما انجام گرفته است. نتایج نشان می- دهند که با استفاده از این روش تاخیر در پاسخگویی سیستم به دستورها و همچنین پایداری آن در هنگام تغییرات اثر نیروهای وارده در هنگام بالارفتن پهباد کمتر شده و میتوان این روش را به دیگر حالات حرکتی در این پهباد بسط داد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
علیرضا قنبرپور
دانشجوی کارشناسی ارشد مکاترونیک دانشگاه تهران پردیس بین المللی کیش