شبیهسازی برنامهریزی مسیر بهینه آنلاین در مزارع مستطیلی شکل با استفاده ازالگوریتم ژنتیک

سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 374

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

DPCONF02_012

تاریخ نمایه سازی: 6 اسفند 1395

چکیده مقاله:

در این مقاله با استفاده از الگوریتم ژنتیک و نرمافزار2013 Matlab الگویی بهینه برای حرکت ماشینهای کشاورزی هدایت خودکار در مزارع مستطیلی شبیهسازی، و در نهایت این الگوی بهینه در قالب نمودار با الگوهای سنتی مقایسه گردید. پیروی از الگوی تردد بهینه به کمک الگوریتم هوشمند ژنتیکی با اجتناب از روشهای دور زدن طولانی، باعث کاهش مسافت و زمان غیرمفید توسط ماشینهای کشاورزی گردید. نتایج شبیهسازی نشان داد که الگوی بهینه قادر است بهطور میانگین 45% در مسافت غیر مفید و 47% در زمان غیرمفید نسبت به الگوهای تردد سنتی صرفهجویی نماید.

نویسندگان

فروغ کیهانی نسب

دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیزاسیون کشاورزی، دانشگاه محقق اردبیلی

ترحم مصری گندشمین

دانشیار گروه مهندسی بیوسیستم، دانشگاه محقق اردبیلی

غلامحسین شاهقلی

دانشیار گروه مهندسی بیوسیستم، دانشگاه محقق اردبیلی

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • . مزیدی، م.، عباسپورد، م.، آق خانی، م.ح. 1393. بررسی ...
  • مصری گندشمین، ترحم. 1394 _ مکانیزاسیون صنایع کشاورزی (استراتژی‌ها و ...
  • Bochtis, D.D., and S.G. Vougioukas .2008. Minimising the non-working distance ...
  • Choset, H., and P. Pignon. 1997. Coverage path planning: The ...
  • Jin, J., and L. Tang. 2010. Optimal coverage path planning ...
  • Keicher, R., and H. Seufert. 2000. Automatic guidance for agricultural ...
  • Ryerson, A. E., and Q.Zhang. 2006. Vehicle path planning for ...
  • Jeon, H.S. 2013. An efficient area maximizing coverage algorithm for ...
  • نمایش کامل مراجع