استفاده از روش هوشمند استنتاج عصبی- فازی تطبیقی جهت تخمین خطای سیستم ناوبری اینرسی در زمان قطع سیگنال GPS
محل انتشار: کنفرانس بین المللی ناوبری
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 550
فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
TNNC02_020
تاریخ نمایه سازی: 6 اردیبهشت 1396
چکیده مقاله:
تکنولوژی سیستم موقعیت و جهتیابی POS که به طور گسترده در برنامههای کاربردی سنجش از راه دور استفاده میشود از تلفیق سیستم ناوبری اینرسی INS و سیستم تعیین موقعیت جهانیGPS با استفاده از روش فیلتر کالمن (KF) و مشتقات آن تشکیل شده است. با این حال زمانی که سیگنال GPS قطع میشود، به دلیل خطای تجمع نامحدود INS و عملکرد نامناسب روش KF ، دقت POS کاهش خواهد یافت. در این مقاله، با هدف بهبود دقت موقعیت یابی و افزایش قابلیت اطمینان سیستم راهبری یکپارچه GPS/INS ، یک مدل جدید بر اساس روش هوشمند سیستم استنتاج عصبی-فازی تطبیقی (ANFIS) و فیلتر کالمن توسعه یافته (EKF) مطرح شده است. عملکرد مدل مطرح شده به این صورت است که شبکه ANFIS به صورت بر خط در زمان وجود اطلاعات GPS و INS اموزش داده میشود و در زمان قطع شدن سیگنال GPS جهت تخمین و جبران سازی خطای INS مورد استفاده قرار میگیرد. در ادامه با شبیه سازی مدل مطرح شده، عملکرد مدل طراحی شده در جهت افزایش دقت موقعیت یابی سیستم راهبری یکپارچه GPS/INS در زمان قطع سینگال GPS مورد بررسی قرار گرفته است
کلیدواژه ها:
سیستم ناوبری اینرسی ، سیستم تعیین موقعیت جهانی ، قطع GPS ، فیلتر کالمن توسعه یافته ، سیستم استنتاج عصبی- فازی تطبیقی
نویسندگان
ناصر ریوف
دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده هوا و فضا
ابراهیم ونکی فراهانی
دانشگاه صنعتی مالک اشتر، دانشکده مهندسی برق
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :