طراحی کنترل کننده تطبیقی خود تنظیم برای تنظیم گلوکز در بیماران دیابتی نوع یک با استفاده از پیشبین اسمیت

بیماری دیابت، بیماری مزمنی است که در نتیجه اختلال در تولید و عملکرد انسولین در بدن به وجود می آید. در دیابت نوعیک لوزالمعده فرد مبتلا به دیابت، انسولین مورد نیاز بدن را تولید نمی کند ، بنابراین در افراد مبتلا به دیابت نوع یک برای نگهداشتن سطح گلوکز خون در مقدار طبیعی، انسولین خارجی تزریق میشود. اما از آنجا که بدن به تغییرات سطح گلوکز خوناز مقدار طبیعی حساس بوده و حتی یک انحراف کم از مقدار طبیعی برای مدت زمان طولانی ممکن است عوارض گوناگوناز جمله آسیب های عصبی، مغزی، قلبی، کلیوی و بینایی را به دنبال داشته باشد، روش تنظیم گلوکزی که برای بیماران دیابتنوع یک وجود دارد استفاده از پانکراس مصنوعی است. پانکراس مصنوعی یک کنترل اتوماتیک حلقه بسته برای گلوکز خوناست که از سنسورهای اندازهگیری گلوکز خون و الگوریتم کنترل و دستگاه تزریق انسولین تشکیل شده است. در این پژوهشیک الگریتم کنترلی برای تنظیم سطح گلوکز خون طراحی شد، برای طراحی کنترل کننده از کنترل کننده PID خود تنظیم فازی استفاده شد. لازم به ذکر است سیستمی که در این پژوهش انتخاب شده است دارای تاخیر می باشد که برای حل مشکلتاخیر در سیستم از روش پیش بین اسمیت استفاده شده است. در این طراحی برای مدل سازی بیمار از مدل دالامن استفاده شده است.