طراحی کنترل کننده مد لغزشی کسری زمان محدود برای همزمان سازی سیستم های فوق آشوب غیر یکسان مرتبه کسری
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 518
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
COMCONF03_142
تاریخ نمایه سازی: 6 اردیبهشت 1396
چکیده مقاله:
هدف اصلی این مقاله، طراحی و ارایه یک طرح کنترل مد لغزشی کسری زمان محدود جدید به منظور همزمان سازی دو سیستم فوق آشوب غیر یکسان در حضور عدم قطعیت های مدل و اغتشاشات خارجی است. بنابراین، در ابتدا یک سطح لغزشی نهایی غیر تکین کسری ارایه شده و همچنین همگرایی زمان محدود آن به صفر بصورت تحلیلی اثبات شده است. سپس، یک قانون کنترل مد لغزشی کسری مقاوم برای اطمینان از وقوع حرکت لغزشی در زمان متناهی طراحی شده است. در ادامه همگرایی به سطح لغزش در زمان محدود توسط نسخه کسری پایداری لیاپانوفی اثبات گردیده است. در نهایت برای نشان دادن اثر بخشی و کارآیی کنترل کننده طراحی شده یک سناریوی همزمان سازی سیستم های فوق آشوب کسری لو و لیو در حضور عدم قطعیت های مدل و اغتشاش خارجی پیاده سازی شده است. نتایج شبیه سازی موید عملکرد مقاوم و کارآیی مناسب کنترل کننده مد لغزشی کسری پیشنهادی هستند.
کلیدواژه ها:
سیستم فوق آشوب مرتبه کسری ، کنترل کننده مد لغزشی کسری ، عدم قطعیت مدل ، اغتشاش خارجی ، سیستم های فوق آشوب غیر یکسان
نویسندگان
علی اصغر بابایی نوری
کارشناسی ارشد، آمل
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :