سیستم کمک رسانی فازی هشدار/ جلوگیری برخورد از عقب برپایه الگوهای رفتاری در رانندگی

تصادفات از اصلی ترین دلایل مرگ و میر در جهان است، سه نوع تصادف وجود دارد و اصلی ترین آن برخورد ازعقب است که با وجود عامل انسانی وجود خطا محتمل است، امروزه تکنولوژی به کمک بشر شتافته و تلاش گردیده تا با بکارگیری سیستم های پیشرفته دستیار راننده (ADAS) درحوزه حمل و نقل هوشمند (ITS) که شامل انواع سیستم های هشداردهنده برخورد (CWS) و سیستم های اجتناب از برخوردهای اتوماتیک (CAS) است، خطای انسانی به مراتب کاهش یابد. نکته اساسی در این سیستم ها تعریف یک شاخص مناسب هشدار به موقع به رانندگان است، که برای تعیین این شاخص از داده های فیزیکی و شاخص زمان تا تصادف (TTC) استفاده می گردد، اما این شاخص به تنهایی قادر به تشخیص موقعیت ها با خطر بالقوه از عقب نیست و می بایست خطای عامل انسانی درنظر گرفته شود، در این مطالعه به کمک سیستم های فازی و مولفه های انسانی مهم همچون سن،میزان تحصیلات، شغل،جنسیت، سرعت عکس العمل هر راننده مشخص و در صورت ضرورت اعمال کنترل و یا هشدار انجام می گردد. با استفاده از TTC وسرعت عمل هر راننده به کمکCWS و CAS اقداماتی همچون تغییر مسیر خودروها یا در مواقع اضطراری اعمال ترمز کنترلی انجام خواهد شد در این مقاله با کمک سیستم فازی روشی را جهت هشدار به راننده جهت جلوگیری در تصادفات ارایه می دهیم.