ناوبری خودکار مبتنی بر بینایی ماشین با استفاده تشخیص ویژگی تصاویر

سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 505

فایل این مقاله در 11 صفحه با فرمت PDF و WORD قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ISECONF01_118

تاریخ نمایه سازی: 7 اردیبهشت 1396

چکیده مقاله:

در این مقاله ما به بررسی روش ناوبری بر پایه تصویر می پردازیم در این گونه روش ناوبری تمرکز اصلی روی ایجاد قابلیت انعطاف پذیری است که با پردازش اطلاعات انجام می شود که در این زمینه با استفاده از بررسی مدل متحرک و مدل محیط و دسته بندی اطلاعات می توان یک روش بهینه را ارایه داد بنابراین از دیدگاه مقایسه ای باید بتوان داده های آن ها را از نظر کاربردی و تطبیق پذیری مقایسه کرد. در این مقاله با استفاده از یک ماشین شبیه سازی شده روش های غیرخطی پردازشی برای تولید یک واکنش مناسب برای ناوبری تست شده اند و در نهایت با استفاده از توصیف محیط و ویژگی های تصویر پاسخ مناسب دریافت می شود . از نتیجه این روش می توان به عنوان یک معیار ارزشی در محیط بینایی ماشینی قابل کنترل از دید بینایی و فضای داده ای استفاده کرد.

نویسندگان

حسین محمدی فر

دانشجوی دانشگاه آزاد اسلامی واحد خمین

مصطفی شمسی

عضو هیات علمی و دانشیار دانشگاه پلی تکنیک ( امیرکبیر)

حمید پایگذار

عضو هیات علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد خمین

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Rell Pro s-Wellenhof B. Navigation: principles of positioning and guidance: ...
  • Wang T, Zhang D, Da L. Remote -controlled vascular interventional ...
  • Gonzalez RC, Woods RE. Digital image processing. Prentice hall Upper ...
  • Kostavelis I, Gasteratos A. Learming spatially semantic representations for cognitive ...
  • Guan Y-P. Automatic extraction of lips based on multi-scae wavelet ...
  • Remazeilles A, Chaumette F. Image-based robot navigation from an image ...
  • Cobzas D, Zhang H, Jagersand M, editors. Image-based localization with ...
  • نمایش کامل مراجع