کواد کوپتر هوشمند با بهره گیری از محبوس سازی گاز جهت پرواز نامحدود

سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 3,864

فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

FANAVARI01_120

تاریخ نمایه سازی: 19 خرداد 1396

چکیده مقاله:

کواد کوپتر که چند سالی هست خیلی از ربات سازان را به طرف خود کشیده است یک نوع ربات پرنده که با چهار موتور و چهار پروانه ثابت روی آن ساخته می شود. که هر چفت موتور در خلاف جهت هم حرکت می کنند و معمولا برد کنترل کننده و درایور موتور روی آن موجود می باشد که جهت حرکت موتور ها و سرعت آنها را تنظیم می کند. ساخت کوادکوپتر امروزه بین علاقمندان به ربات، دانشجویان و حتی دانش آموزان خیلی محبوبیت پیدا کرده است و هرسال چندین مسابقه داخل کشوری و بین المللی برگذار می گردد. البته استفاده های خیلی زیادی هم در صنایع مختلف از جمله نظامی، فیلم برداری،عکاسی،امداد و ... دارد که محبوبیت این ربات را دو چندان کرده است این ربات بر خلاف ظاهر آن که خیلی ساده به نظر می رسد پیچیده است و کنترل آن و ساخت این ربات دقت زیادی را می طلبد.

کلیدواژه ها:

پرواز پایدار و نامحدود ، گاز در کم کردن نیروی گرانشی ، مولتی روتور ، کوادکوپتر با قابلیت حمل گاز

نویسندگان

دانیال رضایی

خراسان جنوبی بیرجند، خیابان غفاری نسرین11 پلاک1(آفرنگ تکین)

سمیرا زهرایی

خراسان جنوبی بیرجند، خیابان غفاری نسرین11 پلاک1(آفرنگ تکین)

احسان هاشم زاده

خراسان جنوبی بیرجند، خیابان غفاری نسرین11 پلاک1(آفرنگ تکین)

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Aerodynamics for Engineers , JOHN _ BERTIN AND RUSSEK M. ...
  • Fundamentas of Airplane Flight Mechanics , David G. Hull ...
  • AIRPLAN DESIGN, PART I: PRELIMINAR SIZING OF Al RPLANES, Dr. ...
  • نمایش کامل مراجع