بهینه سازی فیلتر کالمن توسعه یافته با استفاده از الگوریتم ژنتیک برای تخمین سرعت موتور القایی

حذف حسگر سرعت و کابل اندازه گیری در فرآیند کنترل سرعت موتور های القایی موجب افزایش قابلیت اطمینان و همچنین کاهش هزینه ها می شود. از این رو در سال های اخیر روش تخمین سرعت موتور های القایی در شرایط عدم حضور حسگر مکانیکی سرعت یک از مباحث مطرح برای محققان این زمینه کاری بوده است. فیلتر کالمن نوع ویژه ای از رویتگر است که امکان قیلتر کردن بهینه نویز های داخلی سیستم و نویز های اندازه گیری را فراهم می سازد. برای خطیسازی و حل معادلات فیلتر کالمن از یک روش بازگشتی حالت گسسته استفاده می شود که الگوریتم فیلتر کالمن توسعهیافته نامیده می شود. در استفاده از این الگوریتم برای تخمین سرعت موتور القایی بنا به دلایلی همچون عدم امکان تعیین صحیح ماتریس های نویز با روش های مرسوم، نمی توان به بهترین عملکرد کنترل سرعت دست یافت. از این رو در اینمقاله سعی شده تا با به کار گیری یک الگوریتم ژنتیک به بهینه سازی ماتریس های نویز جهت دستیابی به عملکرد بهبودیافته سیستم کنترل سزعت پرداخته شود. در پایان طرح پیشنهادی با استفاده از نرم افزارMATLAB شبیه سازی شده و نتایج حاصل از شبیه سازی عملکرد قابل قبول طرح پیشنهادی را تایید می کند