کنترل فازی تطبیقی سیستم های دینامیک با رویکردی مبتنی بر جزیی بودن به سلسله مراتب در سیستم های فازی
محل انتشار: سومین کنگره بین المللی فن آوری، ارتباطات و دانش
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 465
فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICTCK03_036
تاریخ نمایه سازی: 10 تیر 1396
چکیده مقاله:
در این مقاله یک سیستم فازی با رویکردی نوین به سلسله مراتب در قوانین ارایه و برای کنترل تطبیقی سیستم های غیر خطی دینامیک به خدمت گرفته شده است. سلسله مراتب دو سطحی در سیستم پیشنهادی، براساس میزان جزیی بودن قوانین فازی و با هدف پویا سازی پایگاه قوانین ایجاد می گردد. هدف از این پویاسازی کاهش بار محاسباتی سیستم های فازی با محدود کردن فرآیند استنتاج و آموزش به قوانین اثر گذار بر وضعیت سیستم در هر لحظه است. در سطح نخست از این ساختار، تعداد اندکی قانون کلی فضای کاری یک سیستم هدف را در قالب رژیم های مختلف طبقه بندی میکنند. سطح دوم نیز با قوانین جزییتر، نسبت به سطح اول، وظیفه تطبیق با رفتار سیستم هدف را برعهده دارد. فرآیند استنتاج سلسله مراتبی، ابتدا رژیم غالب سیستم را با استفاده از قوانین سطح نخست و با رویکردی رقابتی مشخص میکند. پس از آن فرآیندهای استنتاج و تطبیق فازی در سطح دوم به قوانین جزیی موثر در رژیمغالب محدود میگردد. در نتیجه پایگاه قوانین به شکلی پویا محلیسازی شده و بار محاسباتی کنترل کننده به مقدار قابل توجهی کاهش مییابد. قواعد تطبیق پارامترها نیز براساس نظریه پایداری لیاپانف استخراج شده اند چنان که همگرایی مجانبی فراگیر خطای ردیابی و کراندار بودن پارامترهای کنترل کننده را تضمین مینمایند. نتایج حاصل از شبیه سازی رویکرد پیشنهادی برای کنترل یک پاندول معکوس، کارآمدی آن را از منظر پایداری، دقت و نیز کاهش بار محاسباتی تایید میکنند.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
سید احسان عادل رستخیز
گروه مهندسی برق قطب علمی رایانش نرم و پردازش هوشمند اطلاعات،دانشگاه فردوسی مشهد
محمدرضا اکبرزاده توتونچی
گروه مهندسی برق قطب علمی رایانش نرم و پردازش هوشمند اطلاعات،دانشگاه فردوسی مشهد
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :