مروری بر ناوبری بر پایه اینرسی در هدایت خودکار پرنده ها
محل انتشار: همایش ملی مهندسی برق مجلسی
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 558
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCEEM01_005
تاریخ نمایه سازی: 11 مرداد 1396
چکیده مقاله:
در سالهای اخیر، موضوع ناوبری جایگاه ویژه ای را در صنایع دفاعی و صنعتی به خود اختصاص داده است. ناوبری بر پایه اینرسی یکی از روشهای پرکاربرد در حوزه هدایت خودکار پرندهها است. در این روش، بر اساس اندازه گیری شتاب، ممان و سایر نیروهای وارد بر جسم، امکان تعیین موقعیت جسم وجود دارد. برای این منظور، از حسگری به نام واحد سنجش اینرسی استفاده می شود. کالیبراسیون دقیق این حسگر می تواند باعث بهبود عملکرد آن گردد. در این مقاله، نتایج پژوهش های کاربردی در این حوزه مورد بررسی قرار گرفته اند.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
محمدجواد رستگاری
مدرس، دانشگاه فنی و حرفه ای، دانشکده شهید مهاجر اصفهان
محمدرضا مجتبایی
مدرس، دانشگاه فنی و حرفه ای، دانشکده شهید مهاجر اصفهان
روح الله رشیدی
عضو هیات علمی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد سمیرم، دانشکده فنی و مهندسی
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :