مروری بر ناوبری بر پایه اینرسی در هدایت خودکار پرنده ها

سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 558

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

NCEEM01_005

تاریخ نمایه سازی: 11 مرداد 1396

چکیده مقاله:

در سالهای اخیر، موضوع ناوبری جایگاه ویژه ای را در صنایع دفاعی و صنعتی به خود اختصاص داده است. ناوبری بر پایه اینرسی یکی از روشهای پرکاربرد در حوزه هدایت خودکار پرندهها است. در این روش، بر اساس اندازه گیری شتاب، ممان و سایر نیروهای وارد بر جسم، امکان تعیین موقعیت جسم وجود دارد. برای این منظور، از حسگری به نام واحد سنجش اینرسی استفاده می شود. کالیبراسیون دقیق این حسگر می تواند باعث بهبود عملکرد آن گردد. در این مقاله، نتایج پژوهش های کاربردی در این حوزه مورد بررسی قرار گرفته اند.

نویسندگان

محمدجواد رستگاری

مدرس، دانشگاه فنی و حرفه ای، دانشکده شهید مهاجر اصفهان

محمدرضا مجتبایی

مدرس، دانشگاه فنی و حرفه ای، دانشکده شهید مهاجر اصفهان

روح الله رشیدی

عضو هیات علمی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد سمیرم، دانشکده فنی و مهندسی

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • S. Bonnet, C. Bassompierre, _ Godin, S. Lesecq and A. ...
  • S. C. Shen, C. J. Chen and H. J. Huang, ...
  • _ Lobo, 4Inertial Sensor Data Integration in Computer Vision Systems'. ...
  • T. Vieville and O. D. Faugeras, _ mputation of Inertial ...
  • X. Niu, Y. Li, H. Zhang, Q. Wang and Y. ...
  • A. J. Davison, ،Real-time simultaneous localisation and mapping with a ...
  • Z. Zhang, ، A flexible new technique for camera calibration ...
  • J. Lobo and J. Dias, ،Relative pose calibration between visual ...
  • نمایش کامل مراجع