محاسبه مساحت فضای کاری بدون تکینی ربات صفحه ای 3-RPR توسط الگوریتم ریاضی مثلث دایروی

مراجع و منابع این مقاله:

• ]1[مهران محبوب خواه, نیما جعفرزاده "عنوان: طراحی و تحلیل فضای ...
• F. Perkopf and M. Husty (2006), "Workspace analysis of S ...
• M. Gallant and R. Boudreau (2002), "The synthesis of planar ...
• Q. Jiang (2008), " S ingularity-free workspace analysis and geometric ...
• J. Sefrioui and C. M. Gosselin (1995), "On the quadratic ...
• X. Kong and C. Gosselin (2000), ' ' Determination of ...
• C. M. Gosselin and M. Jean (1996), ' ' D ...
• Q. Jiang and C. M. Gosselin (2006), "The maximal singularity- ...
• M. Fewell (2006), "Area of common overlap of three circles, ...
نمایش کامل مراجع