طراحی اتوپایلوت شتاب با استفاده از روش مد لغزشی برای کانال فراز یک جسم پرنده

سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 431

فایل این مقاله در 19 صفحه با فرمت PDF و WORD قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ELEMECHCONF04_346

تاریخ نمایه سازی: 11 مرداد 1396

چکیده مقاله:

هدف از انجام این تحقیق، طراحی اتوپایلوت شتاب برای یک جسم پرنده می باشد. روش کنترلی مورداستفاده، تیوری مد لغزشی بوده که یک روش غیرخطی و مقاوم است. برای حذف چترینگ و هموارسازی سیگنال کنترل نیز از روش تقریب پیوسته استفاده گردیده است. اتوپایلوت طراحی شده شامل دو بخش داخلی و خارجی بوده که برای هر بخش کنترل کننده با روشی یکسان و متناسب با پارامترها طراحی شده است. نتایج شبیه سازی ها نشان می دهد سیگنال مرجع درروش مد لغزشی نسبت به روش کنترلی گام به عقب سریع تر و مقاوم تر ردیابی می-شود. همچنین زوایای حمله و بالک در کانال فراز نیز دارای مقادیر معقولی هستند.

نویسندگان

ارشیا بادی

دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق گرایش کنترل، گروه کنترل، واحد دماوند، دانشگاه آزاد اسلامی، دماوند، ایران

احمدرضا ولی

دانشیار، دانشکده کنترل، مجتمع دانشگاهی برق و الکترونیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران

وحید بهنام گل

دکتری مهندسی برق – کنترل، دانشکده کنترل، مجتمع دانشگاهی برق و الکترونیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • سیروس بی باک، عسکر عزیزی، حمید نوری سولا و بادامچی ...
  • وحید بهنام گل، ایمان محمد زمان، احمد رضا ولی، نعمت ...
  • وحید بهنام گل، احمد رضا ولی، علی محمدی.(1393)، " طراحی ...
  • Mattei, G and Monaco, S. (2005), ،Nonlinear autopilot design for ...
  • Chen, X. and Song, J. and Cai, G. (20 12), ...
  • Zarchan, P. (2007), Tactical and Strategic Missile Guidance, AIAA, Reston, ...
  • Nesline, F. E. and Wells, B. H. and Zarchan, P. ...
  • Shamma, J. S. and Cloutier, J. R. (1993), ،، Gain- ...
  • Nichols, R. A. and Reichert, R. T. and Rugh, W. ...
  • Fromion, V. and Monaco, S. and Normand- Cyrot, D. (2001), ...
  • Mahmood, A. and Kim, Y. and Park, J. (2014), ،#Robust ...
  • Tan, W. and Packard, A. K. and Balas, G. J. ...
  • design for LPV systems using quadratically parameter- Filter؛ , (2006) ...
  • Siouris, G. M. (2004), Missile Guidance and Control Systems, Springer-Verl ...
  • Devaud, E. and Siguerdidjane, H. and Font, S. (2001), ،;Three-axes ...
  • Garnell, P. and East, D. J. (1980), Guided Weapon Control ...
  • Medjaoui, M. (1992), "Performance evaluation of short range IR homing ...
  • Awad, A. and Wang, H. (2014), ، Evaluation and enhancing ...
  • Johansson, H. (2002), Gain Scheduled Missile Control using Robust Loop ...
  • Dahlgren, J. (2002), ،#Robust Nonlinear Control Design for a Missile ...
  • نمایش کامل مراجع