کنترل سرعت موتور DC با استفاده از رگولاتور خودتنظیم غیرمستقیم مرتبه کسری بدون حذف صفر/قطب

سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 762

فایل این مقاله در 11 صفحه با فرمت PDF و WORD قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ELEMECHCONF04_353

تاریخ نمایه سازی: 11 مرداد 1396

چکیده مقاله:

در این مقاله، با استفاده از کنترل تطبیقی و روش رگولاتور خودتنظیم غیرمستقیم مرتبه کسری و در حضور نویز به کنترل سرعت یک موتور DC پرداخته شده است. رگولاتورهای خودتنظیم شامل یک جایاب قطب و یک روش تخمین برای شناسایی پارامترهای سیستم هستند. به منظور شناسایی پارامترها از روش حداقل مربعات بازگشتی استفاده شده است و راهکار کنترل تطبیقی معرفی شده از نوع غیرمستقیم است؛ همچنین از روشی برای طراحی کنترلر بهره گرفته شده است که هیچ گونه حذف صفری در آن رخ ندهد. در نهایت رگولاتور خودتنظیم غیرمستقیم در دو حالت مرتبه صحیح و مرتبه کسری برای یک موتور DC شبیه سازی شده و نتایج حاصل از آن، به وضوح مزیت استفاده از روش مرتبه کسری را نشان می دهد.

نویسندگان

محمد زنگویی

کارشناس بهره برداری تاسیسات آبی، شرکت آب منطقه ای خراسان رضوی

محمدامین احمدپورکاخک

دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق-کنترل، دانشکده مهندسی، دانشگاه فردوسی مشهد

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • N. Aguila- Camacho and M. A. D u arte-Mermoud (2013), ...
  • H. Delavari, R. Ghaderi, N. A. Ranjbar, S. H. HosseinNia, ...
  • th IFAC Workshop Fractional Di fferentiation and its Applications, Bodajoz, ...
  • S. Ladaci, J. J. Loiseau, and A. Charef (2008), ،#Fractional ...
  • A. Charef, M. Assabaa, S. Ladaci, and J.-J. Loiseau (2013), ...
  • M. O. Efe (2009), ،ADALINE based robust control in robotics: ...
  • K. J. _ Wittenmark (1995), "Adaptive control, '» Addison-Wesley Publishing ...
  • Y. Chen, I. Petras, and D. Xue (2009), ،Fractional order ...
  • K. _ Miller and B. Ross (1993), _ introduction _ ...
  • نمایش کامل مراجع