مروری بر روش های ردیابی بلادرنگ مقاوم به تغییر مقیاس

سیستم های هوشمند، سیستم هایی هستند که خود به تنهایی و بطور خودکار اعمال خاصی انجام میدهند . در برخی از آنها ، ردیابی از بخش های عمده محسوب میشود . سیستم های نظامی هوشمند و رباتها نمونه هایی از این سیستمها هستند. موارد استفاده از آنها در سیستم های تعیین موقعیت جهانی GPS رادار ، ردیابی هدف ، ماشین بینایی و کاربردهای مربوط به رباتیک است. ردیابی روشهای خاصی دارد که برای موارد گوناگون قابل استفاده است.تشخیص و ردیابی اشیا یکی از مباحث اصلی بینایی ماشین است که براساس تحلیل پیکسلی به تطابق مدل ها و درک صحنه می پردازد. ادبیات ردیابی به علت رویکرد های بسیار زیاد به تعداد کاربردهای مختلف ، بسیار گسترده و وسیع است. تاکنون متخصصان زیادی از گرایش الکترونیک، مخابرات، کامپیوتر، کنترل و ریاضی رویکرد های مختلفی را برای حل مسیله ردیابی شیء ارایه داده اند. در این مقاله هدف بررسی روشهای ردیابی بلادرنگ مقاوم به تغییر مقیاس و مزایا و معایب آنها می باشد