مدلسازی تاخیر و طراحی یک سیستم ایمن کنترل حرکت مستمر قطار بین دو شبکه ریلی با رویکرد هوشمند سازی

سیستم سیگنالینگ بر روی بستر خطوط ریلی یکی از بخشهای اصلی برای ایجاد کنترل تردد قطارها می باشد. به جهت افزایش ایمنی بالا، کنترل قطارها نیاز به هوشمند سازی سیستم کنترل قطار برپایه ارتباطات دارد. این سیستمها نیاز به اطلاعاتی زیربنایی و یا اساسی از قبیل مکان قطارها، سرعت قطار ها ، سلامت خط و دیگر اطلاعات دارند. این اطلاعات توسط قسمت های مختلف از جمله مدارات راه، و دیگر زیرسیستم های اینترلاکینگ به سیستم کنترل کننده ارسال می گردد .به منظور کنترل تردد قطارها علاوه بر سیستم اینترلاکینگ، به بلاک بندی خطوط ریلی نیز نیاز می باشد. در این راستا دو سیستم بلاک ثابت و بلاک متغیر (متحرک) ایجاد شده است. در این مقاله سیستم کنترل تردد قطارها به روش بلاک متغیر مد نظر می باشد که قابلیت افزایش ترافیک قطارها و کاهش زمان انتظار (headway) را دارد. برای ایجاد بلاک های متغیر می توان از استاندارد IEEE 10 برمبنای کنترل زمان ایمن بین دو قطار متوالی استفاده کرد. بلاکهای متغیر بر اساس اطلاعات ارسال شده بر مبنای سرعت-زمان و مکان-زمان قطارهای جلویی و عقبی برای دو قطار متوالی شکل می گیرد.در روش کنترلی سرعت-زمان میتوان با بررسی اختلاف سرعت قطار جلویی از عقبی و مدت زمان اعزام قطارها دریافت که قطار در حالت ایمن یا درحالت خطر قراردارد. درصورت قرار گرفتن در حالت خطر می توان مدت زمان برخورد را محاسبه نمود، تا برای جلوگیری از برخورد نحوه دستور ترمزگیری به قطارها ارسال شود در این مقاله با ارایه الگوریتم کنترل حرکت n قطار متوالی در بین دو شبکه ریلی متفاوت روشی ارایه شده است که با وجود تاخیرات، امکان تردد قطار ها بصورت ایمن وجود دارد. الگوریتم ارایه شده برگرفته از روابط پایه فیزیک می باشد. و هیچگونه الگوبرداری از مقالات علمی دیگر انجام نشده است. کار خاص این پروژه ارایه الگوریتم کنترل فطارها برمبنای بلاک متحرک می باشد.