طراحی پلتفرم سیار ربات اجتماعی جهت نظارت بر کارگاه های ماشین ابزار

در این مقاله به رویکرد جدیدی در طراحی ربات جهت انجام نظارت برکارگاه های ساخت و محیط های صنعتی پرداخته شده است. هدف اینپژوهش کم کردن هزینه تجهیزات نظارت با سوار کردن آنها روی یک رباتمتحرک است. مهیا شدن این هدف می تواند نیاز به چندین سیستم نظارتیمجزا در نقاط مختلف را مرتفع کند. این سیستم قادر است تا با کنترلدورادور ناظر بر آن، نیاز به حضور نیروی انسانی متخصص در محل را بهحداقل برساند. در کنار ویژگی های فوق، امکان تعامل ربات با افراد وتکنسین های حاضر در محیط می تواند قابلیت های این سیستم را در جهتایمن تر کردن فضای کارگاه و ارایه تذکرات و آموزش ها دو چندان کند.این ربات به گونه ای طراحی شده تا با حرکت بصورت نیمه اتوماتیک درمحیط های صنعتی و کنترل پارامترهایی چون دمای قطعات و ماشین آلاتاز طریق دوربین فروسرخ و همچنین کنترل و پایش صداهای غیر مجاز درحین فرآیند تولید، به سرعت وجود نقص در چرخه تولید را بررسی وهشدار های لازم را به تکنسین دستگاه و یا اپراتور مرکزی سالن تولیدبدهد. در این پژوهش مبانی و معیارهای طراحی تا رسیدن به طرح نهاییمورد بررسی قرار گرفته است. همچنین سیستم ها و سنسورهای مناسببرای ایجاد عملکرد شرح داده شده، بررسی و انتخاب گردیده اند.