تصمیم گیری برخط در تیم های اقتضایی پهپادی
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 479
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ACCSI22_025
تاریخ نمایه سازی: 13 شهریور 1396
چکیده مقاله:
در تیم های رباتیک خودمختار در کاربردهای دنیای واقعی لازم است عامل ها برای رسیدن به بیشترین سود باهم همکاری کنند. تصمیم گیری و چگونگی عملکرد و همکاری آنان با هم به دلیل پویا بودن محیط، پیوستگی برخی از پارامترها، غیرقطعی بودن محیط و ناشناخته بودن هم تیمی ها فرایندی پیچیده محسوب می شود. در این مقاله ماموریت نظارت پهپادها به عنوان یک سیستم چندعامله در دنیای واقعی و مساله تصمیم گیری برخط عامل ها در شرایطی که اعضای تیم و محیط به طور کامل شناخته شده نیستند، مطرح شده و با کمک مدل مارکوف به صورت متمرکز روشی برای تصمیم گیری بهینه عامل ها در تیم ارایه شده است. آزمایش های انجام شده نشان می دهند این روش تصمیم گیری که مبتنی بر دانش آموخته شده قبلی عامل ها است، عملکرد تیم را در محیط ناشناخته بهبود می دهد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
رقیه حیدری
دانشجوی کارشناسی ارشد علوم کامپیوتر، دانشکده ریاضی، دانشگاه تحصیلات تکمیلی علوم پایه زنجان
محسن افشارچی
دانشیار، دانشکده کامپیوتر، دانشگاه زنجان