کنترل وسیله پرنده بدون سرنشین چهارملخه ( Quad Rotor UAV ) با استفاده از کنترلر PID مقاوم
محل انتشار: هشتمین همایش پژوهش های نوین در علوم و فناوری
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 603
فایل این مقاله در 11 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
EMAA08_023
تاریخ نمایه سازی: 4 مهر 1396
چکیده مقاله:
یکی از وسایل پرنده ی بدون سرشین عمود پرواز کوادرتور می باشد. کنترل این وسیله ی پرنده یکی از مباحث روز و مورد توجه محافل دانشگاهی است. در این مقاله بعد از مدل کردن کوادرتور نسبت به طراحی کنترل کننده PID مقاوم برای آن اقدام شده است. نتایج مقاله به خوبی نشان می دهد که این کنترل کننده جهت دفع اغتشاشات ورودی به سیستم بدون نقص عمل می کند و می تواند عملکرد بسیار مطلوبی را در سیستم ایجاد کند.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
عماد محمدی شاهرخ آبادی
مدرس مرکز علمی کاربردی شرکت خدمات هواپیمایی ماهان،
مهدی سیاهی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد سمنان
محمدرضا سلطان پور
دانشکده برق، دانشگاه علوم و فنون شهید ستاری