انشعاب دورهای حدی در سیستمهای ناهموار

در این مقاله برای یک سیستم تکه تکه پیوسته با سه ناحیه و وابسته به یک پارامتر در صفحه، چگونگی تغییر دینامیکی نقطه سکون نسبت به تغییر پارامتر بررسی میشود، همچنین وجود دورهای حدی حول نقطه سکون در هر ناحیه مورد بحث قرار میگیرد. نتیجه در قالب یک قضیه بیان شده است. به منظور اثبات قضیه اصلی ابتدا یک گزاره مبنی بر وجو د مجموعهپایای فشرده بیان خواهد شد و سپس با استفاده از قضیه پوانکاره – بندیکسون وجود دور حدی اثبات خواهد شد .