طراحی و ساخت یک سیستم درجه بندی کیفی گوجه فرنگی کاملا خودکار صنعتی با استفاده از ماشین بینایی

رنگ اولین فاکتور در بررسی کیفی مواد غذایی توسط مصرف کننده می باشد و در پذیرش یا عدم پذیرش مواد، از فاکتورهای شاخص می باشد. در صنعت مواد غذایی، تحلیل و اندازه گیری رنگ نمونه های مواد غذایی ضروری می باشد. از آنجاییکه شناسایی رنگ می تواند به طور جدی تحت تاثیر شرایط نور دهی و دیگر تغییرات محیط پیرامون باشد، بنابراین به هنگام وقوع تغییرات در شرایط نوردهی، سیستم بینایی بایستی مجددا کالیبره شود. کالیبره دستی، که بطور متداول بکار گرفته می شود، زمانبر می باشد و برای سیستم بینایی بلادرنگ که شرایط محیطی بطور پویا متغییر است، مناسب نمی باشد. بنابراین سیستم های بینایی نیازمند حرکت به سمت کالیبره خودکار می باشند.