بهینه سازی چند هدفی سازوکار چهار میله ای با استفاده از هوش مصنوعی

در این مقاله، تلفیق مسیر با استفاده از تعدادی نقاط هدف که توسط رابط سازوکار چهارمیله ای طی خواهد شد، صورت پذیرفته است، در نتیجه برای یافتن اندازه های هندسی از روش بهینه سازی استفاده شده است. وجود نامعینی در سازوکارها یکی از دغدغه های اصلی برای طراحی بهینه سازوکار می باشد. برای رفع این مشکل سعی شده از تحلیل احتمالاتی در بهینه سازی چندهدفی به کمک الگوریتم pso استفاده شود و با کمینه نمودن میانگین و واریانس خطا میان نقاط هدف و نقاط واقعی طی شده توسط رابط سازوکار چهارمیله ای به حالتی مقاوم در برابر نامعینی ها دست یابیم. در این مقاله، بهینه سازی چندهدفی با استفاده از روش شبیه سازی شبه مونت کارلو انجام شده، استفاده از این روش محدودیت های سایر روش ها را دارا نیست و چون تابع توزیع احتمالاتی را دربر میگیرد به واقیعت نزدیکتر است. استفاده از الگوریتم PSO موجب میشودکه تمامی نقاط بهینه ی طراحی از دید توابع هدف در اختیار طراح قرار گیرند و طراح با توجه به نیاز خود یکی از این نقاط را انتخاب نماید. در پایان کار نیز مقایسه ای بین نتایج بدست آمده در حالت نامعین با حالت معین و همچنین نتایج دوحالت نامعین با روش بهینه سازی مختلف صورت گرفته است