طراحی کنترل کننده مد لغزشی برای یک سیستم آشوبناک بعد بالای جدید

سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,418

فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ISCEE12_198

تاریخ نمایه سازی: 29 اسفند 1387

چکیده مقاله:

در این مقاله پس از ارایه یک سیستم آشوبناک بعد بالای جدید، تعدادی از ویژگیهای دینامیکی این سیستم از جمله اتلافی بودن، ناپایداری نقطه تعادل، نماهای لیاپانوف، بعد کسری، حساسیت پاسخهای زمانی متغیرهای حالت سیستم به شرایط اولیه و نگاشت پوانکاره مورد بررسی قرار گرفته اند. بررسی این ویژگیها نشان از وجود آشوب بعد بالا در این سیستم داشت. در ادامه دو کنترل کننده مد لغزشی برای این سیستم آشوبناک طراحی شده است و در دو تئوری به صورت جداگانه نشان داده شد که این دو کنترل کننده قابلیت رساندن سیستم آشوبناک به سطح لغزشی صفر را دارند. در انتهای مقاله نیز عملکرد این دو کنترل کننده مد لغزشی، شبیه سازی شده است.

کلیدواژه ها:

اتلافی بودن سیستم ، نماهای لیاپانوف ، بعد کسری ، نگاشت پوانکاره و کنترلکننده مد لغزشی

نویسندگان

علی ایوبی

آزمایشگاه سیستمهای پیچیده، دانشجوی کارشناسی ارشد کنترل دانشگاه علم و صنعت ایران

محمدرضا جاهدمطلق

آزمایشگاه سیستمهای پیچیده دانشیار دانشکده مهندسی کامپیوتر دانشگاه علم و صنعت ایران

زهرا رحمانی چراتی

آزمایشگاه سیستمهای پیچیده استادیار دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • O. E. Rossler, "An equation for hyperchaos, " Physics Letters ...
  • Y. Li, WKS. Tang and G. Chen, "Hyperchaos evolved from ...
  • Y. Li, WKS. Tang and G. Chen, "Generating hyperchaos via ...
  • T. Gao, Z. Chen, Z. Yuan and G. Chen, "A ...
  • T. Gao, G. Chen, Z. Chen and S. Chen, "The ...
  • Z. Chen, Y. Yuang, G. Qi and Z. Yuan, "A ...
  • A. Chen, J. Lu and S. Yu, "Generating hyperchaotic Lu ...
  • C. Wang, X. Zhang, Y. Zheng and Y. Li, "A ...
  • W. Wu, Z. Chen and Z. Yuan, "The evolution of ...
  • A. Genys, A. Tamasevicius and A. B azailiauskas, "Hyperchaos in ...
  • S. Cincotti and SD. Stefano, "Complex dynamical behaviors in two ...
  • JP. Goedgebuer, L. larger and H. Porle, "Optical cryptosystem based ...
  • C. Li, X. Liao and K. Wang, "Lag syn chronization ...
  • G. Qi, Z. Chen and Z. Yuan, "Model-free control of ...
  • B. R. Nana and P. Woafo, "Active control with delay ...
  • JH. Park, "Chaos syn chronization between two different chaotic dynamical ...
  • C. Wu, T. Fang and H. Rony, "Chaos syn chronization ...
  • E. Ott, C. Grebogi, and J. Yorke, "Controlling chaos, _ ...
  • Z. Hao, M. X. Kui, Y. Yu and X. C. ...
  • J. Wang, X. Xiong, M. Zhao and Y. Zang, "Fuzzy ...
  • J. H. Park, "Adaptive syn chronization of hyperchaotic Chen system ...
  • T. L. Liao, J. J.Yan and Y. Y.Hou, " Robust ...
  • M. J. Jang, C. L. Chen, C. K. Chen, "Sliding ...
  • K. Konishi, M. Hirai and H. Kokame, " Sliding Mode ...
  • S. Dadras, H. R. Momeni, V. J. Majd, " Sliding ...
  • J. Li, G. Chen, D. Chen and Celikovsky, _ Bridge ...
  • V. N. Govorukhin _ MATDS Toolbox, ...
  • نمایش کامل مراجع