طراحی بهینه کنترل کننده تناسبی-انتگرالی- مشتقی مقاوم تطبیقی بر پایه مد لغزشی برای سیستم دینامیکی توپ وتیر
محل انتشار: دومین کنفرانس ملی محاسبات نرم
سال انتشار: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 727
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CSCG02_081
تاریخ نمایه سازی: 7 اسفند 1396
چکیده مقاله:
در این مقاله، یک روش کنترلی تناسبی- انتگرلی- مشتقی (PID) مقاوم تطبیقی جدیدی برای سیستم تحریک ناقص توپ وتیر از ترکیب کنترلکننده PID و مفاهیم کنترلکننده مدلغزشی معرفی میگردد. بهرههای کنترلر PID، پارامترهای قابل تنظیمی هستند که در طول فرایند کنترل محاسبه میشوند. به روزرسانی این پارامترها با یک مکانیزم تطبیقی مناسب به گونه ای انجام میگیرد که شرایط لغزشی طراحی شده، تا حد امکان حداقل شود. پس از طراحی قواعد کنترلی، از الگوریتم ژنتیک برای بهینه سازی ضرایب کنترلکننده استفاده میشود. نتیجه شبیهسازی نشان میدهد که کنترلر پیشنهاد شده قادر به پایدارسازی سیستم دینامیکی تحریک ناقص توپ-تیر حول نقطه تعادل ناپایدار بوده و عملکرد مقاومی دارد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
محمدجواد محمودآبادی
استادیار، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی سیرجان
سمانه صفی جهانشاهی
کارشناس گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی سیرجان
صادق هادی پور
دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی سیرجان