تعیین فاصله در فاصله یاب های زیرآبی با استفاده از الگوریتم Cross-correlation
محل انتشار: فصلنامه علوم و فناوری دریا، دوره: 19، شماره: 76
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 490
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_MSTJ-76-76_002
تاریخ نمایه سازی: 21 فروردین 1397
چکیده مقاله:
فاصله یابها یکی از مهمترین وسایل زیرآبی به منظور کنترل فاصله ی رباتهای زیرآبی و زیردریایی ها از کف دریا، جهت جلوگیری ازبرخورد به کف آن میباشند. در این مقاله راهکاری جهت جلوگیری از برخورد این رباتها به کف محیط های آبی توسط تعیین فاصله رباتها از کف دریا با استفاده از الگوریتم همبستگی ارایه میگردد. در این مقاله ابتدا پردازشی بر روی سیگنالهای بازتاب شده توسط نرم افزار Matlab انجام میشود. سپس توصیفی پیرامون چگونگی اجرای الگوریتم همبستگی در پردازنده های پیشرفته صورت میگیرد. همچنین درستیسنجی سیگنال بازتاب شده و تشخیص سیگنال اصلی از سیگنال نویز، توسط الگوریتم آستانه گزاری نویز صورت خواهد گرفت. مزیت استفاده از این روش آسانتر شدن پردازشهای پیچیده ای است که پیش از این رباتها جهت تعیین فاصله از کف دریا انجام میدادند. همچنین این روش با تغییرات نویز محیط سازگار است که این یکی از ویژگی های قابلتوجه در کار صورت گرفته میباشد.
کلیدواژه ها:
الگوریتم همبستگی ، آستانه گذاری وفقی نویز
نویسندگان
مجید آقابابایی
استادیار دانشکده برق دانشگاه علوم دریایی امام خمینی (ره) نوشهر
محمدجواد زندی
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه علوم دریایی امام خمینی(ره) نوشهر