طراحی کنترل کننده غیرخطی تطبیقی جهت همزمان سازی مقاوم سیستم های آشوبی در حضور اشباع محرک

رویکرد تحلیلی مطرح در این مقاله مسیله همزمان سازی مقاوم سیستم های آشوبی در حضور قیود عملی است. قیودی که این مقاله در روندمطالعه همزمانسازی در نظر میگیرد قید اشباع محرک، اغتشاشات خارجی و عدم قطعیتهای مدل است. همزمانسازی بین دو سیستم غیرخطی اصلی و پیرو رخ میدهد و قانون کنترلی به نحوی طراحی میگردد که متغیرهای حالت سیستم پیرو متغیرهای حالت سیستم اصلی را در حضور ترمهای نایقینی با در نظر گرفتن قید اشباع محرک دنبال کنند. ازاینرو بر اساس مدل خطا سطح لغزش و قانون کنترلی مقاوم و قوانین تطبیقی به نحوی طراحی میگردند که همزمان سازی مقاوم رخ دهد. برای این منظور قضیه ای ارایه شده است و بر اساس رویکرد لیاپانوفی اثبات گردیده است که خطای همزمانسازی علیرغم وجود ترمهای نایقینی با قید اشباع محرک به صفر میرسد. به منظور نشان دادن کارایی عملی رویکرد مطرحشده، روش مذکور بر روی سیستم عملی ژیروسکوپ که رفتار آشوبی دارد پیادهسازی میشود و شبیهسازی کامپیوتری، کارایی مناسب قانون پیشنهادی را در همزمان سازی مقاوم سیستم عملی مذکور نشان میدهند