طراحی کنترل کننده برای سیستم های فازی affine با استفاده از تابع لیاپانوف فازی

در این مقاله به بررسی مساله طراحی کنترل کننده برای سیستم های فازی affine TS پرداخته می شود. روش ارایه شده بر مبنای تابع لیاپانوف فازی، کنترل کننده affine-PDC و همچنین رویکرد نامساوی های ماتریسی خطی می باشد. با استفاده از تابع لیاپانوف فازی و قضیه S-procedure، شرایط پایداری به فرم نامساوی های ماتریسی دوخطی تبدیل می شوند. همچنین استفاده از ماتریس های کمکی، باعث جداسازی ماتریس تابع لیاپانوف و ضرایب کنترل کننده از یکدیگر گردیده و در نتیجه شرایط پایداری به فرم نامساوی های ماتریسی خطی تبدیل می شود. برای حل نامساوی های ماتریسی خطی و به دست آوردن ضرایب کنترل کننده، از الگوریتم های بهینه محدب استفاده می شود. در نهایت برای نشان دادن مزیت و برتری روش ارایه شده، نسبت به کارهای اخیر، دو سیستم غیر خطی مورد بررسی و شبیه سازی قرار می گیرد.