کنترل مستقیم گشتاور موتور دی سی بدون جاروبک توسط کنترل کننده عصبی آموزش داده شده با الگوریتم فاخته

در این مقاله کنترل گشتاور موتور DC بدون جاروبک مورد بررسی و تحلیل قرار گرفته است. همچنین از روش کنترل مستقیم گشتتاور (DTC) که یکی از روش های پر کاربرد در کنترل موتور BLDC می باشد برای کنترل موتور استفاده شده است. در این مقاله از کنترل کننده عصیی چند لایه پرسپترون به منظور کنترل مطلوب تر گشتاور بااستفاده از الگوریتم فاخته استفاده می شود. الگوریتم بهینه سازی در این ساختاربه آموزش کنترل کننده عصیی با هدف کاهش خطای کنترلی گشتاور می پردازد و برای رسیدن به هدف خود ضرایب کنترل کننده به صورت بهینه تغییر می کند.