تعمیم راهکار هدایت کاپا به منظور بهبود مسیر بازگشت به محل معین یک سامانه ی هوایی با قید کمترین سرعت فرود

طراحی سامانه ی هدایت محوله ی بازگشتی به محل معین، به دلیل ضرورت و راهبردی بودن این فناوری همیشه مورد توجه محققان حوزه ی فناوری بوده است. در تحقیق حاضر به تعمیم راهکار هدایت کاپا برای بهبود مسیر پرواز سامانه های هوایی غیر فعال بازگشت به محل معین، با قید کمترین سرعت فرود در صفحه ی عمودی پرداخته شده است. مسیر طراحی شده توسط راهکار پیشنهادی نسبت به حالت احتساب ضرایب ناوبری ثابت بهبود یافته است به طوری که نرخ تغییرات شتاب و همچنین مقدار سرعت نهایی در صفحه ی عمودی به حداقل رسیده است. نتایج مطالعات موردی نشانگر بهبود تاریخچه زمانی شتاب وارد بر محموله و همچنین کنترل بردار سرعت نهایی وسیله پرنده مورد نظر می باشد.