ربات ها و نقش آنها در بهینه سازی انرژی

در جامعه نوین حفظ محیط زیست، طراحی سبز، صرفه جویی در مصرف انرژیهای فسیلی، جلوگیری از اتلاف انرژی، استفاده از منابع انرژی تجدید پذیر و پاک، کاهش انتشار گازهای گلخانهای، افزایش امنیت محیط فیزیکی، بهینه سازی تهویه و ایجاد محیط مطبوع، افزایش طول عمر ساختمان، استفاده از تاسیسات و تجهیزات کارآمدتر، تکنولوژی های جدید و تلفیق علوم مختلف در راه رسیدن به اصول معماری پایدار از مسایل مورد بحث جامعه بین المللی گردیده است .با توجه به پیشرفتهای عصر حاضر در علوم کامپیوتر، الکترونیک و مکانیک با اهداف مدیریت و کنترل در تولید و مصرف بهینه انرژی از منابع تجدید پذیر و ایجاد دوام، آسایش و امنیت در محیطهای مصنوعی، پایداری در معماری توسعه مییابد. همچنین اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه میباشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملا مکانیزه که در آنها تمامی پروسهها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرایی ندارد، نمیگذرد؛ اما در چند سال اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزهای بودهایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعا حیرت انگیز است. رباتها جدیدترین مرحله تلاش انسان جهت صنایع اتوماتیک به شمار می روند. رباتها آن دسته از ماشین های ساخت بشر هستند که لزوما حرکتهایی شبیه انسان ندارند ولی توان تصمیم گیری و ایجاد و کنترل فعالیتهای از پیش تعیین شده را دارند .ربات دستگاهی الکترومکانیکی برای انجام وظایف گوناگون است. یک ماشین که میتواند برای عمل به دستورهای گوناگون، برنامه ریزی گردد و یا یک سری کارهای ویژه انجام دهد. به ویژه آن دسته از کارها که فراتر از توانایی های طبیعی و سرشتی بشر باشند.