ارایه سیستم الکترونی جهت تعیین موقعیت منابع صوتی

یکی از روش های یافتن موقعیت منبع صوت استفاده ازسیگنال های صوتی منتشر شده توسط منبع صوتی و اندازه گیری اختلاف زمانی دریافت صوت بوسیله آرایه میکروفنی می باشد.مکان هندسی موقعیت منبع صوتی که چنین اختلاف زمانی را به وجود می آورد، به صورت یک هذلولوی و مجموعه معادلات غیرخطی تعریف می شود.الگوریتم های موقعیت یابی عموما به دنبال حل این معادلات با استفاده از خطی سازی و تقارن هندسی هستند.در این تحقیق برای بدست آوردن موقعیت هدف، از روابط مثلثاتی حاصل از تقارن هندسی موجود درآرایه میکروفنی به جای معادلات هذلولی غیرخطی استفاده شده است. و یک سیستم الکترونیکی جهت یافتن موقعیت منبع صوت پیشنهاد شده است که شامل الگوریتم حداقل میانگین مربعات و االگوریتم FFT می باشد. می توان با محاسبه فاز در الگوریتم FFT جهت منبع صوت را استخراج کرد. روش پیشنهادی نیاز به تجهیزات پیچیده ای ندارد و با ساده سازی روابط به زمانپردازش کمتر جهت انجام محاسبات نیاز دارد.