شبیه سازی عددی و تجربی حرکت ربات مارسان با چرخهای غیرفعال و بررسی اثر پارامترهای منحنی سرپنوئیدی بر حرکت آن

مراجع و منابع این مقاله:

• - نگهبانی, ن.، نخعی, _ غیور, م.، "طراحی مسیر یک ...
• تحلیل دینامیکی، کنترلی و ساخت ربات مارسان بدون چرخ [مقاله کنفرانسی]
• _ _ "The JPL serpentine robot: a 12DOF system for ...
• - Satry , S. , and Kohn, M. "Milli robotics ...
• - Paap, K. L, Christaller , T. and Kirchner , ...
• - Hirose. S., "Biologically inspired robots: snake-like locomotors and manipulators". ...
• - Mori M. and Hirose S., "Development of active cord ...
• - Hirose S. and Fukushima. E.F. "Snakes and strings: new ...
• - M. Saito, M. Fukaya, T. Iwasaki, "Serpentine locomotion with ...
• - C. Yel, S. Maly, B. Li, Y. Wang, "Turning ...
• - K. Dowling. Limbless locomotion: learning to crawl with a ...
نمایش کامل مراجع