مدلسازی هیدروآیرودینامیکی هواناو و بررسی تاثیر سطوح کنترلی بر مانور شناور

در این پژوهش روند مدلسازی ریاضی و شبیه سازی دینامیکی مانور یک نمونه از هواناو، به صورت شش درجه آزادی ارایه شده است. به منظور مدلسازی حرکت هواناو، نیروها و گشتاورهای خارجی وارد بر وسیله و همچنین نیروها و گشتاورهای ناشی از ابزارهای کنترلی که در حرکت هواناو موثر هستند، مدنظر قرار گرفته است. روند کار با محاسبه نیروها و گشتاورهای وارد بر شناور آغاز می شود. با استفاده از معادلات پیوستگی، فشار هوا در قسمت های مختلف هواناو محاسبه شده است. جهت بررسی حرکت هواناو، معادلات حرکت خطی و دورانی در دستگاه متصل به وسیله حل شده و سرعت های خطی و زاویه ای در این دستگاه محاسبه می گردد. در مرحله بعد این اطلاعات به دستگاه متصل به زمین منتقل می گردد و از دید ناظر ساکن حرکت شناور بررسی خواهد شد. نتایج این پژوهش شامل مشخصات حرکتی از جمله قطر تاکتیکال، شعاع دایره چرخش و پیشروی وسیله در حالات مختلف به کار گیری ابزارهای کنترلی توسط خلبان می باشد.