طراحی و پایدارسازی کنترل لغزشی-فازی سیستم ترمز ضد قفل ترمزهای بازیابنده انرژی خودروهای هیبریدی

با توجه به اهمیت سیستم ترمز ضدقفل در خودروهای هیبریدی الکتریکی دارای سیستم ترمز بازیابنده انرژی و نقش آن درکنترل خودرو در شرایط مختلف جادهای و همچنین وجود عدم قطعیت و پارامترهای ناشناخته در مدلسازی خودرو، درتحقیق حاضر یک کنترل کننده ترکیبی مد لغزشی-فازی به دلیل مقاوم بودن آن در برابر عدم قطعیتهای ساختاری وپارامتری، جهت طراحی سیستم ترمز در شرایط مختلف جادهای پیشنهاد شده است. در مرحله اول، عملکرد کنترل کننده برخودرو دارای سیستم ترمز ضد قفل با استفاده از شبیهسازی در نرم افزار متلب مورد ارزیابی قرار گرفته و در مرحله دومعملکرد کنترل کننده لغزشی-فازی پیشنهادی بر سیستم ترمز ضدقفل خودرو هیبرید الکتریکی دارای ترمز بازیابنده انرژیارزیابی شده است. در هر دو مرحله کنترل کننده نتایج مطلوبی در پارامترهای عملکردی همچون مدت زمان توقف و همچنینمسافت طی شده تا توقف ارایه نموده است.