ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

Stair Climbing Mechanism For Mobile Robots (Msrox)

محل انتشار: اولین کنفرانس بین المللی و هفتمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
سال انتشار: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 1,792

فایل این مقاله در 11 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:
https://civilica.com/doc/82636

شناسه ملی سند علمی:

ICME07_177

تاریخ نمایه سازی: 6 آذر 1388

چکیده مقاله:

MSRox, a wheel-based mobile robot, has the capability of ascending and descending stairs and traversing obstacles and flexibility toward uphill, downhill and sloped surfaces. This work presents the design and modeling of the MSRox. One of the main applications of this robot is in Wheel-Chairs to carry the disabled people over the stairs and obstacles.

کلیدواژه ها:

Mobile Robot ، Stair Climbing Mechanism ، Wheeled

نویسندگان

M.M Moghaddam

Assistant Professor Mechanical Engineering Department, TarbiatModarres University,Tehran, Iran

M.M Dalvand

Research Associate

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • M. Buehler, Dynamic Locomotion with One, Four and Six-Legged Robots ...
  • E. Z. Moore, D. Campbell, F. Grimminger, and M. Buehler, ...
  • E.Z. Moore and M Buehler, Stable Stair Climbing in a ...
  • U. Saranli, M. Buehler, and D. E. Koditschek, RHex: A ...
  • R. Altendorfer, E. Z. Moore, H. Komsuoglu, M. Buehler, H. ...
  • H. Raibert, Legged Robots that Balance, MIT Press, Cambridge, MA, ...
  • Eiji KOYANAGI and Shinich YUTA, A development of a six ...
  • Aarne Halme, I[kka Leppnen, Miso Montonen, Sami YInen, Robot motion ...
  • Venkat Krovi, Vijay Kumar, Modeling and Control of a Hybrid ...
  • Parris Wellman, Venkat Krovi, Vijay Kumar, and William Harwin, Design ...
  • Tehran Internationl Congress on Man ufacturing Engineering (TICME2005) December 12-15, ...
  • Roger D. Quinn, Gabriel M. Nelson, Richard J. Bachmann, Daniel ...
  • Mohsen M. Dalvand, Majid M. Moghadam, Design and modeling of ...
  • http://ai .eecs. umich _ ed u/R Hex/R Hexversions html ...
  • Mohsen M. Dalvand and Majid M. Moghadam, Stair Climbing in ...
    • نمایش کامل مراجع