ردیابی هدف متحرک در شبکه های حسگر بیسیم با استفاده از الگوریتم بهینه سازی کوکو

ردیابی هدف یکی از مسایلی است که از دیرباز ذهن بسیاری از محققان را به خود مشغول کرده است و در سالهای اخیر با توسعه شبکه حسگر بیسیم و استفاد از آنها در محیطهای مختلف، ردیابی اهداف وارد فاز جدیدی شده است. ردیابی به معنی مکانیابی یک هدف به صورت دقیق در طول زمان جابهجایی است، در ردیابی باید مکان،جهت و سرعت هدف مورد بررسی قرار گیرد. از این رو ردیابی اهداف در شبکه های حسگر بیسیم بسیار دشوار و چالش برانگیز است.شبکه حسگر بیسم به محیط فیزیکی که در آن قرار گرفته وابسته و دارای تعامل زیادی است، در شبکه های حسگر بیسیم هر حسگر به طور مستقل اطلاعات را از اطراف خود گرفته و متناسب با آن واکنشی نشان میدهد، هر حسگر دارای منابعی محدود است از این رو شبکه های حسگر برای رسیدن به هدف خود با دو چالش اساسی رو به رو هستند: منابع محدود پردازش و ردیابی هدف در تمامی نقاط تحت پوشش.در این پژوهش برای حل مشکل ردیابی در شبکه حسگر بیسیم یک مدل مبتنی بر الگوریتم جستسجوی فاخته(تخم- انگل) ارایه میشود.در مدل پیشنهادی هر مجموعه از حسگر به عنوان یک آشیانه تخم بلبل در نظر گرفته میشود و هر هدف ثابت و یا متحرک به عنوان تخم بلبل میهمان و الگوریتم کوکو بر روی وجود یا عدم وجود تخم بلبل در آشیانه تمرکز میکند. نتایج حاصل از مدل پیشنهادی نشان میدهد که این روش در تعداد اهداف مورد ردیابی،زمان شناسایی هدف و دقت ردیابی از الگوریتم های مورد بررسی بهتر بوده و نتایج خروجی بهتری داشته است.