تعیین موقعیت و نوع خطوط جاده در سیستم DAS مبتنی بر تبدیل هاف احتمالی پیشرونده

علایم سطح جاده همچون خطوط و نمادهای جادهای، به منظور تعیین ناحیه حرکت وسایل نقلیه، ابزار موثری در کیفیترانندگی و کاهش تصادفات مربوطه است. در مقاله، شیوهای نوین مبتنی بر پردازش تصاویر دیجیتال برای استخراج خودکارخطوط سطح جادهای ارایه شده است. این شیوه، شامل مراحلی بدین قرار است: نخست بر فریم تصویر گرفته شده از مقابلخودرو پیش پردازشهایی برای انتخاب ناحیه پردازشی مطلوب، تبدیل رنگ از RGB به YCbCr و اصلاح ویژگی های رنگ به کمک تبدیل کسینوسی گسسته اعمال میگردد. در مرحله بعد عملیات ناحیهبندی تصویر انجام گرفته و سپس بااستفاده از تکنیک نواحی حدی حداکثر پایدار (MSER) ویژگی هایی استخراج می گردند. در انتها استخراج خطوط مبتنی بر تبدیل هاف احتمالاتی پیشرونده (PPHT) انجام می شود. نتایج شبیه سازی ها بر بانک تصاویر ROMA و استفاده از معیارهای دقت و صحت، حاکی از عملکرد مطلوب روش پیشنهادی می باشد.