تحلیل عملکرد سیستم های روبات متحرک با استفاده از شبکه های صف نیمه باز
محل انتشار: پانزدهمین کنفرانس بین المللی مهندسی صنایع
سال انتشار: 1397
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 471
فایل این مقاله در 11 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
IIEC15_119
تاریخ نمایه سازی: 10 اردیبهشت 1398
چکیده مقاله:
سیستم های روبات متحرک (RMFS نسل جدیدی از سیستم های ذخیره سازی جمع آوری خودکار سفارشات است که از آن در انبارهای مراکز تجاری با تنوع بالای محصول که دارای نوسانات تقاضای بالا است، استفاده می شوند. در این مقاله روشی برای تحلیل عملکرد یک RMFS بر پایه نظریه صف ارایه شده است. برای این منظور سیستم به صورت یک شبکه صف نیمه باز (SOQN با مرحله خدمت دهی مدل شده است. SOQN ها به دلیل در نظر گرفتن مدت زمان انتظار سفارشات در خارج از سیستم، نتایج دقیق تری نسبت به شبکه های باز بسته ارایه می دهند. برای تحلیل شبکه، آن را در چند مرحله بصورت یک شبکه صف با دو گره تقریب زده با استفاده از نمودار آهنگ، تحلیل می شوند. در اینجا برای محاسبه فاکتور های مورد نظر به کمک SOQN از الگوریتم هراگو استفاده شده است. مقایسه نتایج بدست آمده از این روش تقریبی با شبیه سازی بیانگر عملکرد قابل قبول روش پیشنهادی است. هدف از تحلیل عملکرد این سیستم محاسبه مدت زمان حضور سفارشات در سیستم بهره وری روبات ها است. نتایج بدست آمده نشان می دهد که با انتخاب تعداد مناسبی از روبات ها می توان مدت زمان بیکاری اپراتور ها را به حداقل رساند در نتیجه، بهره وری سیستم افزایش می یابد.
کلیدواژه ها:
سیستم های روبات متحرک ، شبکه های نیمه باز صف ، سیستم های خودکار سفارش دهی
نویسندگان
محمد سلیمانی
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی صنایع، دانشگاه صنعتی شیراز
مرتضی کاظمی
استادیار دانشکده مهندسی صنایع، دانشگاه صنعتی شیراز
فرزین حسین نژادمقدم
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی صنایع، دانشگاه صنعتی شیراز