کاهش مسیر حرکت نود راهنمای متحرک برای مکانیابی شبکه های حسگر بیسیم در محیط با مانع

یکی از مسایل مهم در موضوع مکانیابی شبکه های حسگر بیسیم با نود راهنمای متحرک، مسیر حرکت نود راهنما است. از آنجا که شبکه های حسگر بیسیم کاربردهای فراوانی دارند، یکی از چالشهای پیش روی مکانیابی با نود راهنمای متحرک، برخورد با مانع در محیط است. از این رو در این مقاله رویکردی برای نود راهنمای متحرک در برخورد با مانع ارایه شده است. همچنین سعی شده است تا مسیر حرکت نود راهنمای متحرک جهت کاهش مصرفی انرژی آن کاهش یابد. بدین جهت از الگوریتم کلونی مورچه ها که یکی از الگوریتم های مطرح در هوش مصنوعی است، استفاده شده است. در این مقاله حتی در یک محیط با مانع، طول مسیر حرکت نود راهنمای متحرک، تعداد نود راهنمای مجازی تعداد سیگنالهای ارسالی توسط نود راهنمای متحرک را کاهش دادیم.