ارایه سیستمی برای طراحی شبکه و طراحی مسیر ربات نقشه بردار به منظور مدل سازی آثار باستانی

مدل سازی سه بعدی ساختمان امروزه در پژوهشها و کاربردهای مختلف میراث فرهنگی، معماری و واقعیت مجازی موردتوجه فراوان قرار گرفته است . گرچه در تهیهی ابر نقطه و تولید مدل سه بعدی روشها و سیستمهای زیادی ارایه شده است، مناسب نبودن این سیستمها، نبود افراد متخصص فتوگرامتری، هزینه و زمان بالای این روشها، محدودیت دسترسی به برخی ارتفاعات تصویربرداری، خستگی اپراتور، همواره مشکلاتی را ایجاد کرده است. بنابراین استفاده از سیستمی خودکار مانند سیستمهای رباتیکی با حداقل میزان دخالت انسانی، دقت و کیفیت بالا اهمیت مییابد. طراحی مسیری کوتاه و بدون مانع از ضروریات رباتهاست. همچنین، طراحی شبکه های فتوگرامتری برد کوتاه باهدف ارضای معیارهایی نظیر دقت، قابلیت اطمینان و هزینه، امری ضروری در مدلسازی سه بعدی است. در این مقاله به ارایه ی سیستمی برای انجام اتوماتیک تصویربرداری به منظور مدل سازی ساختمانها و ابنیه تاریخی میپردازد و در تعیین نقاط دید بهینه ی تصویربرداری با به کارگیری الگوریتمی جدید، قیود مهم طراحی شبکه و نیز موانع اطراف مدل را لحاظ کرد.پیاده سازی این سیستم پیشنهادی بر روی ساختمان اجرا و نتایج نشان داد که الگوریتم های ارایه شده قادر به مدلسازی سه بعدی ساختمانهای میراث فرهنگی و برداشتن گام مهمی در اتوماتیک کردن چنین سیستمی خواهند بود.