طراحی و ساخت ربات جهت انجام آزمون غیرمخرب رادیوگرافی بر روی لوله های انتقال گاز و سیالات

آزمونهای غیرمخرب شیوه ای برای آزمون قطعات می باشند که برای ردیابی عیوب و ناپیوستگی های در قطعات از روشهای غیرمخرب راه های گوناگونی نظیر آزمون رادیوگرافی انجام می دهند. روش رادیوگرافی یک روش محبوب و ساده که در صنایع دارای جایگاه ویژه ای است. از چشمه های ایکس وگاما به وفور استفاده می شود، از این چشمه ها برای پیدا کردن حفره های ریز و شکستگیهای قطعات فلزی استفاده میکنند. تاثیر مواد رادیواکتیو و پرتو های یون ساز و خطرات ناشی از آن ها بر روی انسان ها و دیگر جانداران امری جدی می باشد، از این رو شناسایی و به کار گیری روش های حفاظت در برابر این قبیل پرتو ها از اهمیت ویژه ای برخوردار است. یکی از روش های حفاظت در برابر این قبیل پرتوها استفاده از ربات ها (کرالر) می باشد. در این مطالعه نقص های کرالر های موجود بررسی شده و سعی در بهبود آنها شده است.