کنترل پیش بین غیرخطی پایدارساز سیستم های زمان پیوسته و نمونه حل عددی آن
محل انتشار: دومین کنفرانس ملی مهندسی برق
سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,372
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NEEC02_184
تاریخ نمایه سازی: 7 بهمن 1388
چکیده مقاله:
تضمین پایداری یک فاکتور اساسی برای موفقیت هر طرح کنترلی مبتنی بر مدل می باشد روشهای متعددی در سالهای اخیر برای پایدارسازی سیستم های زمان گسسته و زمان پیوسته توسط کنترل پیش بین ارائه شده است. اما از انجا که روشهای زمان پیوسته مبتنی بر مدلهای اصول اولیه و به واقعیت نزدیکترند. دراین مقاله ومرد بررسی قرار گرفته و در عملکرد مقایسه می شوند. با توجه به اینکه یکی از پیش شرطهای مهم کاربردهای کنترل پیش بین غیرخطی موفق در دسترس بودن در عمل، و روشهای کنترل بهینه عددی موثر است. الزام اعمال دو تقریب حل عددی یعنی پارامتره کردن ورودی و انتگرال گیری عددی روی افق پیش بینی ، برای تضمین پایداری مطرح می شود. دراین راستا روشی نیز با در نظر گرفتن این تقریبها ارائه شده و برای پایدار کردن کلی یک آونگ مورد استفاده قرار میگیرد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
محمد میران بیگی
پژوهشکده الکترونیک دانشگاه علم و صنعت ایران
علی اکبر جلالی
پژوهشکده الکترونیک دانشگاه علم و صنعت ایران
علی میران بیگی
دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک دانشگاه شهید رجایی
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :