استفاده از روش ترکیب اطلاعات سنسوری براساس تکنیک های فیلتر کالمن برای تشخیص خطا درسیستم اندازه گیری وضعیت ماهواره

سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 4,290

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

NEEC02_186

تاریخ نمایه سازی: 7 بهمن 1388

چکیده مقاله:

در این ایده ترکیب داده ها اطلاعات چندین سنسور (Multi-Sensor Data Fusion) می توان ترکیب را براساس سنسورهای مختلف در زمانهای یکسان یا از سنسورهای یکسان در زمانهای مختلف برای اندازه گیری کمیتها و متغیرهای متعدد به کاربرد. دراین مقاله برای اندازه گیری یک کمیت سنسورهای متفاوت را بکاربرده که هرسنسور دقت، قابلیت اطمینان و عیوب مربوط به خود را دارا می باشد همچنین از روش پیشنهادی ترکیب داده براساس فیلتر کالمن برای تشخیص و آشکارسازی خطای سخت افزاری سنسورها در سیستم اندازه گیری وضعیت ماهواره (Satellite Attitude Measurement ) استفاده شده است نتایج شبیه سازی شده برای سه نوع متفاوت سنسور شامل: ژیروسکوپ، خورشیدی و افق سنج با خطاهای مختلف نشان میدهد که روش فوق برای تشخیص و آشکارسازی خطای سخت افزاری سنسورها در سیستم اندازه گیری وضعیت ماهواره امکان پذیر است و عملکرد خوبی دارد.

کلیدواژه ها:

ترکیب داده های چندین سنسور ، فیلتر کالمن ، سیستم اندازه گیری وضعیت ماهواره ، کنترل و ابزار دقیق

نویسندگان

محسن مصلائی

دانشکده برق دانشگاه صنعتی مالک اشتر اصفهان

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • D. Hall and J. Llinas, "Handbook of Multi-sensor Data Fusion", ...
  • _ _ _ for measuremet _ Dissertation for te ...
  • Z. Youmin and . X. Rong, "TDetection and diagnosis of ...
  • M.Teodor and M. Letitia, "Robust detection and isolation of process ...
  • M. Mosallaei, K. Salahshoor and M. R. Bayat, "Process Fault ...
  • T. Miyazawa, Epson Toyocom Corp, "Crystal Gyro-Sensors Lead to New ...
  • Tessella, "Modelling Sun Sensor Performance", Tessela plc 26 The Quadrant, ...
  • L. Chrystopher and et., "Meaningful Information, Sensor Evolution, and the ...
  • M. Mosallaei and K. Salahshoor, "Process Fault Monitoring Using Data ...
  • S. G. Mohinder and P. A. Angus, "Kalman Filtering: Theory ...
  • J. O. Attia, "Electronics and Circuit Analysis using Matlab", CRC ...
  • D. Simon, "Optimal State Estimation", Wiley- Interscience Publication, 2006. ...
  • نمایش کامل مراجع