کنترل سیستم های سوئیچینگ آبشاری با در نظر گرفتن ورودی اشباع در حضور خطای محرک

در این مقاله ، یک کلاس آبشاری از سیستم غیرخطی سوئیچینگ درنظر گرفته شده است. هدف اصلی این مقاله ، ارائه یک روش کنترلی مناسب جهت بهبود عملکرد سیستم سوئیچینگ در مقابل عیب محرک و ورودی اشباع می باشد. برای این منظور کنترل کننده ی مد لغزشی تطبیقی طراحی شده که اهداف مدنظر را تضمین کرده و سیستم با وجود اثرات نامعینی ، ورودی اشباع ، عیب و همچنین پارامترهای نامعلوم ، پایداری خود را حفظ می کند. علاوه بر این هیچ شرط محدودکننده ایی برای سیگنال سوئیچینگ درنظر گرفته نشده و سیگنال سوئیچینگ دلخواه است. نتایج شبیه سازی درستی عملکرد کنترل کننده را نشان می دهد.