محاسبه نیرو و گشتاور اعمالی در هنگام استفاده از بویه برای استفاده در سامانه شبیه ساز

یکی از اطلاعات مورد نیاز برای تولید شبیه سازوسیله زیر سطحی مانند AUV، تاثیر فعالیتهای مختلف بر جابجایی آن میباشد. درصورتی که نیرو و گشتاور تحمیل شده به وسیله برای هر رویدادی که در آن اتفاق میافتد تعیین شود، میتوان جابجایی را با استفاده از معادلات حرکت بدست آورد و آنرا در سامانه شبیه سازمعادل کرد. هنگامی که بویه ارتباطی که به وسیله کابل به وسیله زیر سطحی متصل است از آن رها میشود، نیرو و گشتاوری به وسیله وارد شده که باعث کاهش سرعت و تغییر در زاویه میشود. بنابراین باید این تاثیر در شبیه سازبه درستی اعمال شده باشد تا در صورتی که هنگام شبیه سازی AUV، از بویه استفاده شود بتوان اثر آنرا به درستی اعمال کرد و احساس منطقی به کاربر وارد شود. در این مقاله با شبیه سازی کابل و تاثیر آن بر وسیله، تخمینی از مقدار نیرو و گشتاور وارده به وسیله در سه فاز قرارگیری بویه بر AUV، فاز باز شدن کابل و فاز قرارگیری بویه در سطح بدست آمده است.