طراحی قانون هدایت برپایه کنترل مدل پیش بین مقاوم با استفاده از نامساوی های ماتریسی خطی برای پیداکردن زاویه خط دید بهینه یک پرنده

سال انتشار: 1397
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 328

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

JR_TJEE-48-4_020

تاریخ نمایه سازی: 22 تیر 1398

چکیده مقاله:

در این مقاله، یک روش جدید برای طراحی قانون هدایت، جهت ردیابی  یک هدف پرنده متحرک ، بر پایه کنترل مدل پیش بین مقاوم (RMPC) ارائه شده است. در این راستا معادلات حرکتی با استفاده از معادلات غیرخطی سینماتیکی بیان گشته است. اساس این طراحی بر پایه قانون کنترلی حاصله از فیدبک حالت است. در این راستا از نامعادلات ماتریسی خطی (LMI) برای بهینه نمودن تابع هزینه، برای به دست آمدن سیگنال کنترلی، استفاده شده است. این روش کنترلی، بهینه ترین زاویه خط دید (LOS) را برای هدف پرنده متحرک به دست آورده و میزان سیگنال کنترلی را تنظیم کرده تا ردیابی هدف متحرک انجام شود. این روش جدید در مقابله با اغتشاش ها بسیار مقاوم بوده و برای نشان دادن این مزیت، با استفاده از شبیه سازی های عددی، روش پیشنهادی به سیستم غیرخطی اعمال شده است.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

سعید عبادالهی

دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه علم و صنعت ایران

مهیار مدنی اصفهانی

دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه علم و صنعت ایران

مهدی گلستانی

باشگاه پژوهشگران جوان و نخبگان- واحد قزوین- دانشگاه آزاد اسلامی

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • هاشمی، رمضانی و پارسا مقدم، بهره برداری هاب انرژی با ...
  • پیروزمند، قهرمانی و عاروان، طراحی کنترل کننده پیش بین مقاوم ...
  • C. E. Garcia, D. M. Prett and M. Morari, Model ...
  • M. V. Kothare, V. Balakrishnan and M. Morari, Robust constrained ...
  • F. Wu, LMI-based robust model predictive control and its application ...
  • F. A. Cuzzola, J. C. Geromel and M. Morari, An ...
  • L. Feng, J. Wang, E. Poh and F. Liao, Multi-objective ...
  • S. D. Brierly and R. Longchamp, Application of sliding mode ...
  • R. Yanushevsky and W. Boord, Lyapunov approach to guidance law ...
  • S. H. Ding, S. H. Li and S. Luo, Guidance ...
  • S. Sefriti, J. Boumhidi, M.  Benyakhlef and I. Boumhidi, Adaptive ...
  • M. Golestani, I. Mohammadzaman, M. J. Yazdanpanah and  A. R. ...
  • W. Wang, S. Xiong, X. Liu, S. Wang and L. ...
  • S. He, D. Lin and J. Wang, Continuous second-order sliding ...
  • S. He, W. Wang and J. Wang, Three-dimensional impact angle ...
  • S. Shamaghdari, S. K. Y. Nikravesh and M. Haeri, Integrated ...
  • S. Mobayen, An LMI-based robust controller design using global nonlinear ...
  • B. J. Parvat and B. M. Patre, Fast terminal sliding ...
  • S. Mobayen, An adaptive chattering-free PID sliding mode control based ...
  • S. Mobayen, An LMI-based robust tracker for uncertain linear systems ...
  • نمایش کامل مراجع