Design, Evaluation and Prototyping of a New Robotic Mechanism for Ultrasound Imaging
محل انتشار: مجله مکانیک کاربردی محاسباتی، دوره: 50، شماره: 1
سال انتشار: 1398
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 346
فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_JCAM-50-1_011
تاریخ نمایه سازی: 18 تیر 1398
چکیده مقاله:
This paper presents a new robotic mechanism for ultrasound imaging. The device is placed on a patient s body by an operator, and an ultrasound expert controls the motions of the device to obtain ultrasound images. The paper focuses on the robotic mechanism that performs ultrasound imaging. The design of the mechanism is based on two approaches to produce center of motion for an ultrasound probe. This center of motion which is located on the tip of the ultrasound probe helps to create clear ultrasound images. Detailed designs, kinematic relationships, prototyping and ultrasound imaging tests are presented. A novel cabling mechanism is developed to create the center of motion required for ultrasound imaging. The mechanism provides all four necessary motions for ultrasound imaging by using two actuators which significantly reduces the weight of the device to make it suitable for portable ultrasound applications. The device has been successfully used for ultrasound imaging of kidney, gallbladder, liver, ovary and uterus of volunteer patients.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
Alireza AbbasiMoshaii
Department of Mechanical Engineering, Tarbiat Modares University, Tehran, Iran
Farshid Najafi
Department of Mechanical Engineering, University of Tehran, Tehran, Iran
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :