تنظیم بهینه پارامترهای آزاد کنترل کننده PI مرتبه کسری قابل پیاده سازی بر اساس معیار کارایی انتگرال مجذور خطا

در این نوشتار طرحی کلی برای تنظیم بهینه پارامترهای آزاد کنترل کننده P I مرتبه کسری بر اساس معیار کارایی I S E برای استفاده در کنترل فرایندهای مرتبه اول با تاخیر زمانی ارائه شده است. در این طرح، از رویکرد تنظیم بر اساس فرم قابل پیاده سازی به جای رویکرد تنظیم بر اساس فرم ایده آل استفاده شده است. این امر مانع از بروز عدم تطابق بین رفتار ایده آل برای کنترل کننده با رفتار کنترل کننده ی پیاده سازی شده خواهد شد. همچنین برای پرهیز از خطا در محاسبه ی I S E، به صورت تحلیلی روابطی برای محاسبه ی جبری تابع هزینه مبتنی بر معیار کارایی I S E به دست آمده است. نتیجه ی طرح ارائه ی قوانین ساده یی برای تنظیم کنترل کننده ی P I مرتبه ی کسری قابل پیاده سازی بوده که استفاده از آنها تضمین می دهد I S E سیستم کنترلی در مقایسه با I S E سیستم کنترلی بهینه یی که در آن از کنترل کننده ی P I استفاده شده، کمتر باشد. این نتیجه از طریق مثال های عددی و پیاده سازی عملی مورد تایید قرار گرفته است.